调心托辊组有多种类型，如中间转轴式、四连杆式、立辊式、水平双向换位式、锥型调偏式、摩擦式等，冲压轴承座其原理是采用托辊阻挡、托辊改变转动方向阻挡、或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。
1、托辊式自动调偏托辊组
托辊式自动调偏托辊组的结构。接受皮带跑偏动作的主体是托辊，只有当皮带边缘作用于托辊时，托辊才带动调偏托辊组动作进行调偏，此时，皮带边缘己超过侧托辊较外端，调偏的位置滞后，同时，这种托辊在转动过程中接受皮带的摩擦力有限，皮带边缘向外的挤压力却远远大于皮带作用于托辊的摩擦力，因而托辊带动调偏托辊组时，只能转动很小的角度，调偏能力非常有限。此种调心托辊组可以适用于单、双向皮带机。
2、摆动式皮带调偏托辊组
轴心自动摆动式调偏托辊组。托辊长度为皮带宽度的一半，直径为194mm。托辊由内、外筒及其他配件组成。内筒的内径大于支承轴的外径，使托辊整体可以围绕立柱作水平转动，转动的角度约5°。
 运行中，当皮带偏离皮带机中心线时，托辊两端受力发生偏差，皮带偏离的一侧受力增大，托辊在受力差的作用下，围绕立柱作水平转动并与支撑轴发生相对运动，托辊由垂直皮带位置转为与皮带有一定角度的位置，托辊的圆周切向摩擦力由平行皮带方向转为向皮带内侧方向，对皮带形成一个向皮带机中心线滚动的位移，直至皮带恢复到皮带机中心线为止。
这种调偏托辊组可进行双向调偏，适应性强，寿命较长，但结构复杂，制造工艺要求高，价格较贵。
3、双向机械连杆全自动调心托辊组
双向机械连杆全自动调心托辊组。主要由2个斜托辊、2个水平转向托辊及中心转换机构等组成。
当皮带跑偏并接触托辊时，托辊通过连杆机构，带动调偏托辊组转动一个角度，冲压挂钩在整组托辊的滚动切向力的作用下，将皮带纠偏至中心位置。
反之，当皮带向相反方向运行时，另外一个托辊向上翻转一个角度，继续承载皮带反方向运行的调偏作用。
连杆全自动调心托辊组可以实现双向调偏，调偏效果较好，但调偏角度有限，使用寿命较短，由于结构较复杂，遇煤泥时，转换机构的故障率较高。
4、锥型调偏托辊组
锥型调偏托辊组是利用锥型托辊各位置的不同线速度进行调偏。当皮带跑偏时，锥形滚子与皮带接触点处的速度差而产生附加推力，使皮带向相反方向运动，从而达到纠偏的目的。连杆机构的布置简单，维护方便，但不适合在倾斜的皮带机上使用，且锥形辊各点存在速度差，易使皮带磨损，缩短了皮带的使用寿命。
当输送带正常工作且跑偏量不大时，输送带与两侧立辊不接触，输送带在侧螺旋短托辊的作用下自动对中运行。当跑偏量增加时，输送带会发生侧向运动与立辊接触，并带动立辊向外侧运动，立辊向外侧运动的同时，拉动螺旋短托辊内的锥型活塞一起移动，锥型活塞与螺旋短托辊内的锥型筒壁接触，在摩擦力的作用下，螺旋托辊转速下降，螺旋托辊和输送带之间的相对滑动速度增加，输送带相对螺旋短托辊外筒体的运动由滚动逐渐变为滚滑，摩擦系数增大，当跑偏量进一步增加，锥型活塞会闸死螺旋托辊的内筒体，使外筒体与输送带的滚动摩擦改变为滑动摩擦，而另外一侧螺旋短托辊外筒体与输送带之间仍然是滚动摩擦，输送带两侧出现受力不均现象。输送带在受力差的作用下，向皮带机中心线移动。当输送带回到中心位置后，锥型活塞在弹簧力的作用下恢复到原来位置，锥型活塞与螺旋短托辊内锥形筒体分离，螺旋托辊外筒体与输送带之间的滑动摩擦又改为滚动摩擦。分段式变摩擦托辊组的对中性能好，调偏速度快，调偏能力强，能够实现双向调偏。同样，由于调偏过程利用了滑动摩擦，也会磨损皮带，缩短皮带的使用寿命。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：冲压支架、TK冲压轴承座、锥形托辊、不锈钢托辊采用专用设备流水线方式生产，使用寿命可达三万小时，竭诚为新老用户提供质优的产品及诚信的服务。
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