校平机电动机是 各行各业应用最广泛的动力设备，供电系统90%的电能是 通过电动机消耗的。大型电动机的单台价值可高达百万元，由于保护技术落后，其烧损情况严重。这种情况在国内外各行各业中普遍存在，直接经济损失巨大。而大型电动机往往又是 重要生产过程的动力和重要辅机设备，若其损坏还将中断重要的生产过程，影响安全生产和产品质量，其间接损失是 难以估价的。
分条机电动机的故障诊断与保护，长期以来一直是 学术界和工程界的研究热点和难题。近十几年来，这一领域的研究主要在两个方面：一方面是 寻求在保护理论上的突破，逐步由定性到定量、由外部故障到内部故障等；另一方面是 在实现手段上发展，逐步由电磁型、电子型到微机型，由单一功能到智能化的综合保护等。对近十几年来电动机故障诊断与保护理论的发展和主要成果进行了较全面的综述，并对这一领域的发展趋势作了展望。认为，大型电动机内部故障的定量分析方法的理论突破是 实现其有效保护的关键。
我国电动机的常规保护方式一般采用热继电器型或电磁型的过电流保护，大型电动机有配置零序电流保护，个别的还有差动保护。过流保护的基本原理是 以电流幅值增加作为故障判据，从原理上只能反应对称故障，对断相、接地、不平衡运行等不对称故障不能及时有效地保护。
 常规过流保护不能有效保护不对称故障的原因主要有两方面：一是 各类不对称故障不一定出现明显的过电流，根据文献[习的分析，当断相故障时，只有电动机负荷率，健全相才会出现过流，而由于负荷特性及电动机选型等因素电动机经常运行于轻载的情况是 很普遍的；另一原因是 不对称故障对电动机的危害不只表现在过流引起的过热效应，更主要的是 负序电流效应。负序效应会导致电动机端部发热、转子振动、减小起动力矩等一系列问题，这时仅以过流来反映故障严重程度显然是 不够的。
不锈钢校平机组配置：上料小车、开卷机、托板压料装置、六重式校平主机、跟随剪切系统、输送升降工作台、双层式气动排料架、液压升降台、卸料小车、液压系统、电器控制系统。电器控制系统采用进口PLC程序控制器和触摸屏。
液压冲击是 液压传动系统中最常见的现象之一，能产生很高的峰值压力，液压冲击产生的原因有很多，例如：①系统中液体的快速换向或阀口的突然开启或关闭，使系统内液体的压力在某一瞬间突然发生急剧升降，引起液压冲击；②高速运动的液压执行器的惯性力也会引起液压冲击，挖掘机转台的回转马达、扒渣机扒渣臂驱动马达等在制动和换向时，因排油管突然关闭，但负载由于惯性还在继续转动，引起压力急剧升高，产生液压冲击；③元件反应动作不灵敏也会产生液压冲击，溢流阀不能迅速开启会造成过大压力超调引起液压冲击。
液压冲击产生的瞬时峰值压力比正常压力高几倍，引起设备和管路的振动，产生噪声，破坏密封，减少液压元件的使用寿命，破坏系统的工作顺序，产生误动作，甚至使管了破裂，造成很大的危害。理论上，当管路参数和液压系统中元件的参数确定后，液压冲击是 可以预测并抑制的，利用仿真的技术对管路中的液压冲击及其产生的振动和噪声进行研究也可以取得比较好的效果，而针对具体设备中的液压冲击进行研究，提出针对特定设备的降解液压冲击的方法是 比较有效的解决手段，如一种用于锻造液压机的预测型多模式模糊控制策略，可有效控制系统的液压冲击和主机振动；针对电液位置伺服系统启动过程中的液压冲击提出了将位置控制过程分 解为速度和位置两个控制过程以及利用阀口压差对伺服阀流量进行修正两种解决方法；用仿真和试验的方法研究了蓄能器充气压力改变时蓄能器吸收冲击的响应情况；针对盾构刀盘液压系统压力冲击提出通过电液比例控制蓄能器的工作状态来更好地适应负载的冲击的方法。
机械故障的检查与分析
在半自动校平机电机所发生故障中，大多数是 由于机械原因造成的。电机可能产生的机械故障有：转子扫膛、轴承过热损坏、振动等。电机机械故障发生后，一般反映在电机声音异常、振动大、温度高，如果不及时处理，将造成电机轴承烧毁以及电机绕组绝缘损坏。
1、电机机械故障的检查方法
1)听声音，利用嗅觉，仔细查找故障点。电机在运行中，若声音较大并且有尖锐的“嗡嗡”、“喳喳”声，则说明电机存在故障。电机发出不正常的噪音主要是 由于铁芯松动、转子噪音、轴承噪音等产生的。当电机运行中，如果嗅到焦糊味、油焦味，说明电机绕组温度高引起绝缘烧烤发出异味或由于轴承缺油引起干磨而发出的异味。
2)采用温度计测量电机两侧端盖的温度，对于绝缘类型为B级的电机，端盖处温度不能超过95℃，否则说明电机轴承存在缺油以及跑外圆或跑内圆等故障。
3)使用DZ-5C测振仪在电机两侧端盖处测量轴向、水平、垂直三个方向的振动值，并根据来判断电机轴承的状态。
2、机械故障的确定与排除
当根据上面的检查发现不正常的情况，必须对电机进一步解体检查，确定故障原因的所在，并进行针对性的处理。转子扫膛一般是 由于电机基础下沉、轴承松动、定子和转子装配不良等原因造成的。轴承故障常表现在过热和发生异常声音上，轴承的过热可能是 由于电机轴承的歪扭、轴承压力过大、电机振动、轴承的润滑脂过多或过少或变质或有杂质等原因引起的。如果轴承内部滚珠或轴衬破损，除会产生过热现象外，还会发出异常噪音。电机发生振动的原因可能是 由于电机传动机构失调、基础不坚固、电机轴心不正确、转轴弯曲、轴承间隙过小或过大等原因造成的。另外转子动平衡不好引起电机振动大也是 经常发生的故障。
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