校平机伺服系统也叫位置随动系统，它的根本任务是 实现执行机械对位置指令(给定量)的准确跟随，当给定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量，是 一个位置反馈控制系统，主要包括电机和驱动器两部分，校平分条机广泛用于航空、航天、国防及工业自动化等自动控制领域。随着电力电子、控制理论、计算机术等技术的快速发展以及电机制造工艺水平的不断提高，伺服系统近年来获得了迅速发展。
一、校平机伺服系统的发展阶段
伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段相联系，由直流电机构成的伺服系统是 直流伺服系统，由交流电机构成伺服系统是 交流伺服系统。伺服电动机至今经历了三个主要发展阶段：
1、第 一个发展阶段(20世纪60年代以前)：步进电动机开环伺服系统
 伺服系统的驱动电机为步进电动机或功率步进电动机，位置控制为开环系统。步进电机是 一种将电脉冲转化为角 位移的执行机构，两相混合式步进电机步距角 一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角 一般为0.72°、0.36°。
步进电机存在一些缺点：在低速时易出现低频振动现象；一般不具有过载能力；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。
2、第二个发展阶段(20世纪60-70年代)：直流伺服电动机闭环伺服系统
由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。
3、第三个发展阶段(80年代至今)：无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统
由于伺服电机结构及其材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机，交流伺服电动机等种种新型电动机。交流伺服电机包括永磁同步电机和感应式异步电机，由永磁同步电机构成的交流伺服系统在技术上己趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。又因为微电子技术的快速发展，交流伺服系统的控制方式也迅速向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服或智能化的软件伺服。利用PWM技术能够方便地控制输出电压的幅值、相位、频率，PWM技术己成为现代交流伺服的基础性技术。交流伺服驱动系统为闭环控制，内部构成位置环和速度环，控制性能可靠。交流伺服电机具有控制精度较高、运行性能好、较强的过载能力等特点。交流伺服系统具有共振抑制功能，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
二、校平机生产线应用电气故障的检查与分析
1、电机故障概述
电机在工业生产中应用广泛，为各种工艺设备提供原动力，是 电气控制系统中的重要环节。制氧机组的各重要工艺设备都采用电机作为驱动设备。电机运行状况的好坏，对制氧机组的正常运行起着重要作用。
电机的常见故障主要分为电气故障和机械故障两大类。伺服校平机电气故障主要发生在电机绕组方面，机械故障主要发生在电机轴承方面。为了更好地完成对电机的维护和保养，在多年的实践工作中不断学习和总结，摸索出一套电机故障分析和排除的经验和方法。
根据多年接触到的电机突发性故障，电气故障主要有：电机接线错误、跑单相、绕组匝间短路和断路、过载等，对于绕线式电机，还有电刷压力弹簧、集电环表面凹凸不平等方面的故障。电气故障产生后，会引起控制回路的保护动作，如果保护装置拒动，则电机将在运行一段时间后烧毁。
2、电气故障的检查与分析
2.1电气故障的检查方法
首先，检查电机接线端子接线，是 否正确。其次，使用摇表测量电机绝缘电阻，根据电机电压等级，阻值不低于1MΩ/kV。第三，在电机通电状态下，使用钳形电流表测量三相电流是 否平衡。对于绕线式电机，还要检查电刷、集电环等电机部件的状况。
2.2电气故障的分析与判断
根据上面的方法对电机进行检查后，可以初步判定电机产生故障的原因。电气故障的确定及排除方法：对于电机接线错误，在对定子三相绕组头尾检查确定后，按照电机铭牌的标注对电机重新接线。如果绝缘电阻阻值低于0.5MΩ，则说明电机定子绕组受潮，绝缘降低，可采用通电法、氮气吹除法来干燥电机定子绕组。如果测量出电机三相电流不平衡，则用直流双臂电桥来检查确定电机三相直流电阻阻值是 否相等。当出现三相直流电阻阻值不等的情况，说明电机定子绕组存在匝间短路现象；使用万用表欧母档测量各相绕组，当某相绕组阻值为无穷大时，说明电机定子绕组存在断路现象。全自动校平机对于这两种情况，需要重新绕制电机定子绕组。对于绕线式电机，当出现转子集电环火花过大，电机电流波动的现象，则说明电机电刷接触不良、集电环表面有污垢，通过调整电刷弹簧压力，清除集电环表面污垢的方法进行处理。
一台130kW绕线式电机在运行过程中出现故障，三相电流波动过大并伴有尖叫声。经过检查，电网电压正常，电机负荷稳定，电机绕组绝缘正常。于是 ，判断可能是 碳刷有问题。在检查碳刷和集电环时，发现碳刷压力弹簧断裂，造成碳刷与转子短接片之间的接触不良，转子一会短接一会开路，造成定子电流波动。更换碳刷压力弹簧并对短接片进行处理后，电机恢复正常运行。
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