鼓形齿轮是 在传动领域中应用较为成熟的可移动刚性联轴器—鼓形齿轮联轴器的关键零件之一。鼓型齿式联轴器的基本结构，它由正常直齿内齿轮和鼓形外齿轮所组成，其形式相当于一个花键联接，不过在传动时按齿轮啮合原理啮合联接，两齿轮的齿数相同，理论上传动比为1：1，且由于鼓形外齿的特殊结构，还能实现内外齿轮轴线间的偏斜角 ，且承载能力高运转平稳，工作可靠。
 鼓形齿轮是 在直齿圆柱齿轮的基础上演变而成的，为了能实现较佳的偏转位移，齿轮的毛坯件为一个球体被两个平面切割后形成的，即轮齿分布在被平面切割后剩余的球面上，在它的轴向截面内的齿顶圆、齿根圆及分度圆均为圆弧形，各个圆弧的中心都位于齿轮轴线(有些鼓形齿轮的齿形圆弧的中心不在轴线上)的同一点上，其齿向截面A-A为腰鼓瓜故称为鼓形齿轮。在滚齿机上利用模板使滚刀轴线的走刀运动相对工件沿着鼓形齿轮所要求的半径的圆弧轨迹运动，是 机械仿形加工的基本原理。常见的鼓形外齿切削加工的用盘状齿轮铣刀沿圆弧轨迹运动进给铣削加工和的用齿轮滚刀沿圆弧轨迹运动走刀加工，两者铣削的鼓形外齿在垂直于由齿轮中心与刀具中心运动轨迹圆弧所构成平面的平面内的齿形具有相同的渐开线齿廓。
多柔传动即多点啮合柔性传动，是 在定轴齿轮传动的基础上，主要为解决在大型传动设备为避免因基础沉降等原因而导致定轴齿轮传动失败而发展起来的一种 新型齿轮传动。多柔传动的技术近年来在工程技术人员的努力下不断取得新的进展，研制出BF型、BFP型、BFT型以及双轨道型等它们 共同点是 末级齿轮安装在一个悬挂于末级工作大齿圈(轴线倾斜)的小车箱体内，为保证啮合传动顺利进行，小车与减速器之间一般用一个汽车万向联轴器联接，加上支撑小车的一些特殊结构，可使末级传动轮齿间处于较好的啮合状态，不会出现轮齿卡死等传动失效现象。
多柔传动装置多用在冶炼等自动送料环节的大型设备上，且末级传动大齿轮的轴线均倾斜安装，相应工作筒体的支撑跨度大，由于载荷大而且有变化，因此大齿轮的工作位姿会发生相应的变化。一种 偏移都会导致末级齿轮传动啮合卡死，应该避免，而实际上是 不可能完全避免的，因此就应从结构上采取措施来适应，保证运转可靠。
通过前面的论述现将多柔传动末级啮合齿对中的小齿轮的结构用一个鼓形外齿轮与内外均有齿的直齿圈按照1：1的内啮合而组装成的小齿轮代替，鼓形齿轮所具有的一些传动适应性优点可以得到应用，加上多柔传动装置固有的一些特点，也就好比增加了末级小齿轮的自由度，使末级小齿轮可以全方位的适应大齿圈的各种 位移误差变化，大齿圈位姿变化时，小齿轮伴随大齿圈对自身进行调整，且自动适应，因此能始终保持良好的啮合承载方式。
现有多柔传动装置的末级大齿轮的轴线是 倾斜安装的，而又因为工作转速一般都很低，传动中就必须有减速器部件，为便于传动系统的安装以及适应大齿圈轴线的位姿改变，一般均在减速器和末级传动间采用了汽车万向联轴器。齿式联轴器为满足大扭转载荷的工作要求，联轴器也较大，其重量就较大，则加大了悬挂于大齿圈上的小车所受的外力不平衡状态，增大小齿轮轴线与大齿轮轴线的不平行度，同时增大悬挂小车滚轮轮压，加大磨损。采用鼓形齿轮后，由于末级小齿轮自适应功能增强，理论上可实现定量的全方位的调整，所以，在偏转和移动位姿变化表现不很大的情况下，可去除万向联轴器这一部分结构，减轻整个设备的重量，降低成本，节约传动部分的安装空间。
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