力矩电机是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如皮带）的电机。力矩电机通过使用高能永磁体，产生高力矩。
雅科贝思AXD力矩电机采用独特绕组和扁平设计，电机齿槽效应小，电机平滑运动的速度波动率很低；AXD力矩电机是有铁芯型无刷电机，具有大中孔、体积小、高扭矩密度、转动惯性小、质量轻等特点，并采用高分辨率光学编码器，精度高。
AXD力矩电机设计性能:
①直驱无刷永磁电机
②高度选型50mm-155mm
③连续扭矩0.99Nm-259Nm
④峰值扭矩2.6Nm-777Nm
⑤外径: 80 mm, 120mm, 160 mm, 200 mm, 280 mm, 400 mm
⑥低齿槽转矩，大中孔扁平设计
⑦可适用于高速和低速工况
⑧内置高分辨率编码器，重复定位精度可达±2arcsec
应用领域：
①半导体制造业（晶片检验与传送, BGA和IC检验, 激光切割, 取放系统等）
②硬盘（HGA，滑块制造，检验，构造盘媒介等）
③电子零件制造及组装
④生物医学（DNA /基因抽取，微型排列，药物制造等）
⑤机床（CNC碾碎， EDM导线裁减等）
⑥检验系统（光子排放显微镜，视觉系统等）
⑦LCD/TFT（检验系统，激光标号，裁减等）
⑧其他（印刷，汽车零件制造，连接器制造，分配系统，行李制造等）
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