飞机前机身进行柔性工装的系统，本身类似于数控机床，从组成上具有计算机系统、运动控制系统和机床本体等，从功能上看也具有自动执行数控代码、高精度、高刚性，自动化程度高等特点。但作为飞机柔性工装系统，它又有自己的特点，由于要对飞机壁板件这种曲面进行空间定位，需要多轴协调控制来实现；而这种协调控制对各轴速度没有特别要求，实际值远低于数控机床主轴转速；对于要装配的工件理论数模，由于产品质量差异，实际情况可能会产生装配间隙，这时要求柔性工装平台实现微调功能，手动进给；由于各种原因可能出现工件装配不上，这时需要返回上一步，检查产生的原因，重复该步骤，即为重复性。铸铁平板在工件装配过程中，要求工人能够实时地从控制主机上看到装配过程，以便随时掌握装配动态情况。
1、平台系统硬件设计
 柔性工装区别于传统的工装，具有高精度、高刚度、高可靠性、强抗干扰能力以及柔性可调节能力。在柔性工装机械结构设计时候需充分考虑 以上特点。该柔性工装机械系统主要由底座、滑枕、立柱、横梁、滚珠丝杠、夹具等组成，底座起到固定整个柔性工装平台的作用，并起到支撑滑枕的作用；滑枕是 工装型架航向运动的载体；立柱做展向运动；横梁做升降运动；所有运动都由伺服电机驱动滚珠丝杠精确定位，实现空间特征点定位。
2、伺服控制系统设计
目前飞机工装动力部分绝大多数为气动驱动，但气动装置低速时稳定性差、精度低，而液压驱动污染环境，因此选用电机驱动方式。在保证了没有环境污染问题的同时，采用高精度的电机及相应的传动机构也可以很好的保证系统精度。柔性工装平台系统是 一个运动控制系统，系统包括中央电脑、通讯模块、PLC、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、限位开关、交流接触器、现场控制柜等。
3、系统建模分析与仿真
该柔性工装平台是 机械、电气有机结合的产品，需要机电参数互相匹配。在设计柔性工装平台时，需先对其控制系统数学模型进行分析与仿真，前提要建立其数学模型，通过分析永磁交流伺服电机的工作原理以及伺服系统满足的动力学平衡方程可建立伺服电机和滚珠丝杠的数学模型。
在建立数学模型的前提下，对系统进行定量的分析计算，主要包括稳态误差分析以及动态干扰误差分析。工装平台控制系统在给定输入信号作用下，其输出信号中包括两部分：暂态分量和稳态分量。暂态分量反映控制系统的动态性能，是 描述控制系统的重要特性之一；对于一个稳定的系统，暂态分量随时间的推移而慢慢减小，较终将趋于零。稳态分量表明系统跟随给定信号或减小扰动信号的能力和准确度，它是 控制系统的另一个重要指标。
钳工平板使用注意事项
1、吊装时，钢丝绳与平板平台相接处的地方应该采取保护措施；
2、平板的水平必须放置!要用水平仪在互为90°的方向测量并调整其水平精度，防止平板用于重力导致平面精度下降或丧失；
3、使用时，工件必须轻拿轻放，避免磕伤平板面，并注意不要有工件的毛刺把平板划伤；
4、使用后，用带油的棉毡平铺于平板平台面，以防以外磕碰和锈蚀；
5、做一个三合板(或五合板)的木罩，在平板不用时扣在平板和棉毡上面。
6、大理石表面湿度高时易变形，所以尽量的避免遇水。
量具是 检测工具，不能作为其他工具的代用品。例如拿游标卡尺划线，拿百分尺当小榔头，拿钢直尺当起子旋螺钉，以及用钢直尺清理切屑等都是 错误的。把量具当玩具，如把百分尺等拿在手中任意挥动或摇转等也是 错误的，都是 容易使量具失去精度的.
温度对量具精度的影响也很大，精密量具不应放在阳光下或床头箱上，要把精密量具放在热源(如电炉，热交换器等)附近，因为量具温度升高后，也量不出正确尺寸，以免使量具受热变形而失去精度。 （大理石平台，大理石平尺等花岗石精密量具不会用高温的影响而变形，这就是 大理石平台，大理石平尺等花岗石精密量具的高于其他材质的精密量具的优点。）
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