海上浮式输油软管通常指重量轻、强度高，在空管和输油时均漂浮在海面上的输油复合软管。这类管线敷设和撤收方便，需要的装备少，因此，被广泛应用于海洋石油开发和军事领域。在没有码头情况下，经常用它来连接油船和岸滩油库，以进行装卸油作业。此时，在海流和海浪的作用下，管内往往会产生较大的张力，该张力甚至可能造成软管破坏。为了减少管内张力，通常在敷设时每隔一定的距离抛放一个系管锚来固定管线，以抵御海流和海浪的冲击。软管在海上铺设完成后，在海流和海浪的冲击作用下，其形状呈悬链线。一定长度的软管所受张力同其输送距离(油船和岸滩之间的距离)以及系管锚的数量和重量有关，输送距离近，软管弯曲弧度大，管内张力小；反之，管内张力就大。抛放系管锚数量多，锚抓力大，两锚之间管线短，管内张力小；反之，管内张力就大。由于海上浮式软管价格昂贵，系管锚的抛放和回收作业较复杂。因此，如何较大限度地发挥软管的抗拉性能，以增加软管的输送距离，以及尽可能减少系管锚抛放数量，降低作业难度，是 设计海上浮式软管系统所必须解决的问题。
 当前，行进中两船之间输油作业主要采用高架索法，通过跨索吊挂输油管进行输油作业。某新型输油装置的工作方式是 在输油船与受油船中间，通过一根自身承受张力的输油软管完成输油作业、输油方式。
该在行进中开展输油作业，输油软管由于自身承重，会在两船之间产生一定的下垂高度日。由于两船间距的不断变化以及风浪等因素的影响，可能导致以下情况：
1)下垂高度过大，张力太小软管落入水中；
2)下垂高度过小，软管所承受的张力太大。
这两种情况都会影响输油装置的使用安全。如果完全依靠人工操作来保持适当的下垂高度会产生以下问题：
1)行进中输油作业一般持续时间较长，仅凭人工控制下垂高度，操作人员体力上很难胜任；
2)人工操作只能凭感官判断，控制精度不高；
3)反应不够及时。
石油管道针对上述问题，该输油装置在设计中采用基于PLC、扭矩传感器、液压伺服器件的自动补偿控制系统，控制软管绞车自动调节输油软管的下垂高度，使其在输油作业中始终处于正常工作范围内。由于软管下垂高度日与其所承受的张力N之间呈近似的线性关系，可以用软管张力补偿来实现下垂高度的自动补偿。
该输油装置主要包括软管绞车、液压驱动单元、软管组件、控制系统四部分。输油软管张力自动补偿工作原理是 ：用扭矩传感器检测出软管绞车驱动轴承受的扭矩，间接计算出软管承受的张力；用光电开关组测出软管绞车转动的方向和圈数旬接计算出绞车收放软管的长度。PLC根据预设的数据表判断当软管长度为L时，承受的张力是 否超过上下限值，张力过小时，控制绞车自动放出软管，张力过大时控制绞车自动收管，使软管始终保持合适的下垂高度。
该输油装置张力补偿试验中 发现，软管产生共振是 一个需要 解决的主要问题：软管本身具有 一定的弹性，其自身承受了张力， 加上补偿动作、惯性、海风、船身 起伏的影响，在输油作业中将不 可避免的始终处于上下振荡状态 中，当振荡幅度增大到一定程度时，将严重影响输油作业。
导致复合软管产生振荡的原因主要分为以下三类：
1)共振问题：自动补偿收管和放管动作产生的振荡会相互干扰，可能发生共振问题，导致振幅越来越大，这是 对自动补偿影响较大的问题；
2)惯性影响：绞车开始转动和停止转动瞬间，绞车驱动轴上的扭矩出现阶跃跳变；收放管动作停止时，软管由于惯性继续向上/下运动带来振荡。两种情况会导致收放高度与实际需要的补偿量之间出现偏差；
3)海况影响：船身上下起伏、左右摆动、两船间距变化、海风海浪对软管的作用都会造成软管的振荡。
2.2补偿系统抑制振荡分析
稳定是 控制系统能够运行的首要条件，解决软管振荡对补偿的影响问题，实质是 抑制自动控制系统在输入信号和扰动作用下的稳态误差。
分析软管产生振荡的三类原因可知，自动补偿控制面对的较主要，也是 对补偿性能影响较大的扰动信号属于瞬时变化的阶跃函数补偿系统输入信号为斜坡函数。
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