1、电气控制与电力拖动系统组成
电气控制系统用于实现对传菜升降机的运行控制，涉及传菜电梯运行的整个环节，主要由操纵装置、选层器、楼层显 示装置组成，可以根据当前状态，选择最 合理的运行方向和停靠层站。操纵装置包括机房中的应急、检修操纵箱，是 独 立的检修控制电路，便于维修人员到传菜电梯行程的任何部位进行检修。楼层显 示装置指安装在轿厢内和层站外的指示屏，向轿厢和层站指示轿厢当前所处的位置和运行方向。
电力拖动系统实现对传菜电梯的速度控制，包括启动、加速、匀速运行、减速和制动，其额定速度可根据传菜电梯的基本参数进行设定，主要由曳引机、调速装置和速度反馈装置组成。供电系统是 指为曳引机提供电源的装置。曳引机是 传菜电梯的动力源，能够根据载重量变化输出不同力矩。调速装置根据速度反馈装置检测到的传菜电梯速度，对轿厢实行速度控制，保证传菜电梯平稳运行。
由于电力拖动系统与电气控制系统大多为电气设备，具有共同点。因此将电力拖动系统与电气控制系统作为一个整体进行分析。
 2、电气控制与电力拖动系统故障及原因
电气控制与电力拖动系统故障主要为电气故障，其主要故障现象及原因分析如下。
在电力拖动系统中，任何类型传菜电梯的电力拖动主回路结构大致相同，即从三相供电电源经过短路器、上(下)行接触器、调速器、运行接触器、热继电器、电动机三相绕组端子到三相绕组。因此，主回路问题是 该子系统故障的主要原因。因为主拖动回路是 非 连续性的经常动作，在长时间运行的情况下，接触器会发生触点氧 化，触点压力弹簧疲劳，触点接触不良、脱落，逆变器模块及晶闸管过热击穿，电动机绕组熔断或短路等故障就会出现。此外，任何电气元器件都有一定寿命，如接触器、继电器、微动开关、主令开关、行程开关等元件，这些部件经常作弯曲、旋转等动作，存在着断线、失灵等故障的可能。
对于电气控制系统，由于其信号电路和控制电路主要由接触器、继电器构成，因此故障多发生在接触器、继电器的触点上。由于电弧的烧蚀，使得触点之间发生粘连，造成电路短路。随着电路使用时间的增加，电路缺乏维修保养，尘埃污物会阻断触点之间的连接，同时簧片折断导致弹簧失效，也会造成断路现象。短路和断路会使控制电路失效，使食品电梯处于故障状态。此外，电气元器件有使用寿命限制，在长期使用的情况下存在老化现象，同时其它诸如潮湿、高温等外在因素，也会使电气回路发生短路或断路。
上述电气故障通常表现为以下现象：(1)启动后急停。(2)运行中急停。(3)启动后达不到额定速度。(4)不平层。(5)启动后加速度、制动后减速度过大或过小。(6)减速制动时急停。(7)轿厢内和厅外召唤信号登记不上。
3、电气控制与电力拖动系统故障与状态
通过以上分析可知，电气控制与电力拖动系统故障大多为电气故障，不便直接测量。根据上述故障现象，在电气控制与电力拖动系统存在故障的情况，多次测量传菜电梯启动过程加速度、制动过程减速度、平稳运行时速度、平层误差，发现故障与这些参数之间存在相关性。上述4个状态参数在电气控制与电力拖动系统存在故障时，会超过额定范围。因此，可根据上述4个状态量评估电气控制与电力拖动系统的安全可靠性。
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