1、液压提升原理
“液压同步提升技术”采用液压提升器作为牵引机具，柔性钢绞线作为承重索具。液压提升器为穿芯式结构，以钢绞线作为提升索具，有着安全、可靠、承重件自身重量轻、运输安装方便、中间不必镶接等一系列独特优点。
液压顶升设备两端的楔型锚具具有单向自锁作用。当锚具工作(紧)时，会自动锁紧钢绞线；锚具不工作(松)时，放开钢绞线，钢绞线可上下活动。由提升主油缸及上、下锚具组成，钢绞线从天锚、上锚、穿心油缸中间、下锚及安全锚依次穿过，直至底部与被提升构件通过地锚相连接。上、下锚具由于锲形锚片的作用具有单向自锁性，液压提升器依靠主油缸的伸缩和上、下锚具的夹紧或松开协调动作，实现重物的上升和下降。
2、液压提升关键技术及特点
1)通过提升设备扩展组合，提升重量、跨度、面积不受限制。
2)采用柔性索具承重。只要有合理的承重吊点，提升高度不受限制；提升器锚具具有逆向运动自锁性，使提升过程十分安全，并且构件可以在提升过程中的任意位置长期可靠锁定。
3)提升设备体积小、自重轻、承载过载能力大，特别适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件提升安装。
4)设备自动化程度高，操作方便灵活，安全性好，可靠性高，使用面广，通用性强。
系统布置原则
1、总体布置原则
1)满足单台起重机整体提升的载荷要求，尽量使每个提升点、每台液压提升器受载均匀；2)尽量保证每台液压泵站驱动的提升器数量相等，提高液压泵站利用率和泵源系统效率；3)在总体布置时，要认真考虑 系统的安全性和可靠性，降低工程风险。
2、液压提升方案
起重机本体结构平面内刚度较强，即起重机大梁自身抗变形能力较强，单个提升点的位移量变化对提升荷载的二次分配影响较大，故考虑 采用大闭环控制提升的方案，以保证各提升吊点的同步和荷载均匀。
 1)在各台液压提升器上安装行程传感器；
2)在起重机本体吊点处安装同步传感器；
3)将同步传感器和行程传感器与计算机控制系统相连，进行提升同步控制；
4)在单台起重机整体同步提升过程中，除预提升和整体落位过程之外，采用计算机自动控制连续提升；
5)对各提升点在配置液压提升器时考虑 足够的提升能力裕度，以满足提升荷载的二次分配；
6)起重机在轨道上落位的过程中，进行手动点动控制。
同步提升控制方案
计算机控制系统根据一定的控制策略和算法实现对钢屋盖析架提升的姿态控制和荷载控制。使被提升构件各吊点同步升降，以保持其空中姿态。在提升过程中，各吊点的提升高差和提升压力分别由高差传感器和油压传感器检测，检测结果在控制台的同步柜面板上呈现，供操作人员监视。从保证结构吊装安全角 度来看，应满足以下要求：应尽量保证各个吊点均匀受载或在荷载允许偏差范围内；应保证提升结构的空中稳定，以便结构能正确就位，也即要求各个吊点在上升和下降过程中能够保持同步。
1、控制方案
1)因吊点总数较少，间距较小，设置其中一个吊点为主令吊点A；
2)将主令吊点侧的另一吊点设定为从令吊点B；
3)将另一端的两个吊点并联，设定为从令吊点C；
4)在计算机的控制下从令吊点以高差来跟随主令吊点，保证每个吊点在提升过程中始终保持同步。通过三点确定一个平面的几何原理，保证行车本体在整个提升过程中的稳定和平衡。
2、提升过程的监控措施
1)根据预先通过计算得到的提升工况提升节点荷载值，在计算机同步控制系统中，对每台液压顶升的较大提升力进行设定。设定值应以不超过行车大梁结构所能承担的较大荷载并有一定裕度。当遇到提升力超出设定值时，提升器自动采取安全阀溢流卸载，使提升荷载自动进行二次分配，以防止出现提升点荷载分布严重不均，造成对设备和提升设施的破坏。
2)通过液压回路中设置的自锁装置以及机械自锁系统，在提升器停止工作或遇到停电等情况时，提升器能够长时间自动锁紧钢绞线，确保提升构件的安全。
3、提升速度及加速度
3.1提升速度
液压同步提升系统的提升速度主要取决于液压泵源系统的流量、锚具切换和其它辅助工作所占用的时间。在本方案中，为保证提升过程中起重机本体及厂房结构的安全，垂直提升较大上升速度控制在约1.67一2.22mm/s，下降速度控制在约0.83-1.11mm/s。
3.2提升加速度
提升过程中，各点提升速度保持匀速、同步。在提升的启动和制动时，其加速度取决于泵站流量及提升器提升压力，可以进行调节。
4、起重机吊装过程稳定性控制
传统的吊装工艺在构件的起动和制动工况时，起重机产生抖动是 由于起、制动的加速度过大和拉力不均匀引起。采用液压提升装置整体同步提升构件，与用卷扬机或吊机吊装不同，可通过调节系统压力和流量，严格控制起动加速度和制动加速度，保证提升过程中提升构件系统的稳定性。
该液压同步提升方案在起重机整体提升上得到成功应用，具有经济性好、适用性好、安全性好的特点，较好完成了转炉厂一浇跨起重机的整体提升工作，达到了起重机提升安装“不肢解，不落地，不用吊机”的目的，从而保证了转炉厂4号转炉改造工程按时、安全完成，也为起重机整体提升作业提供了一个有益的经验。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是 一家以液压提升器、液压泵站、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而永远向前。
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